本方案聚焦现场异常闯入、人员聚集等突发场景，以及人员难以进入区域的应急勘查需求，以智能机器狗为核心应急载体，整合语音告警、远程遥控、现场勘查等功能，联动前期告警体系，实现“突发告警-应急响应-现场处置-勘查复盘”的闭环管理，替代传统应急处置的低效、高风险模式，降低应急处置过程中的人员安全风险，提升应急响应速度与处置精准度，快速化解现场突发隐患，保障现场人员、财产安全，适配工厂、园区、变电站等多类场景。

一、应用场景： 在油田钻井行业中，放射源的装卸场景一般伴随放射性测量短节的下井使用展开，非使用时段，放射源放置在源储存屏蔽罐中，存放于安全的库房。当测井短节下井前和下井后，穿着辐射防护服的工人从库房中取出/放回放射源罐，并在测井现场进行装卸操作。因该操作属于高危工种，对工人的健康与生命具有极大的危害可能性，一旦出现工人健康甚至生命方面的问题，将引发巨大的社会影响。 二、实施方案： 放射源装卸智能机器人是由航天三院研制的一款用于油田钻井行业放射源装卸的自动化设备，主要由临场移动双臂机器人系统和远端驾控终端构成。临场移动双臂机器人系统主要是由轮式移动车体、协作机械臂、车载控制柜、3D视觉相机、云台监控相机和末端旋转工具夹爪组成。远端驾控终端（OCU）主要由通信模块、操作按钮、控制软件和显示屏组成，操作人员可通过OCU完成控制指令的发送、双臂姿态调整、移动平台控制、视觉自动引导、末端工具控制和视频图像实时显示。该产品实现了刻度大厅内多种源和仪器的自动装卸。可替代人工实现中子源和密度源分别在中子675、中子800、密度675、密度800仪器上的全自动装卸工作。 三、方案亮点： 1、人在环远程操作技术 2、复合机器人移动作业技术 3、双臂协同作业技术 4、视觉定位与伺服控制技术 5、基于力感知灵巧作业技术

一、方案介绍 本非接触式远程排爆解决方案针对公共安全、反恐维稳、应急处突、场地安检等高危场景，摒弃传统人工近距离处置、人工转移拆解的高风险作业模式，依托远程无人处置装备与智能探测销毁技术，构建远距离探测、非接触处置、自动化销毁、全流程安全可控的标准化排爆作业体系。方案可对现场出现的危险爆炸物、未爆弹药、可疑包裹、不明危险品进行远程排查、精准定位、智能研判、安全销毁，全程无需人员近距离接触危险源，彻底规避人工处置伤亡风险。通过可视化远程操控、高精度靶向销毁、现场态势实时监控能力，实现爆炸隐患快速清零，大幅提升突发爆恐事件、危险品险情的应急处置效率与安全等级，为公共安全、大型活动安保、应急救援、军警执勤提供高效、可靠、本质安全的最优处置方案。 二、行业痛点 1. 人工近距离处置风险极高：传统排爆作业依赖排爆人员近距离靠近、排查、转移、拆解爆炸物，一旦物品突发引爆、意外起爆，极易造成人员伤亡，属于高危特种作业。 2. 可疑物状态未知，处置难度大：未知可疑包裹、遗留未爆弹药结构不明、触发机制未知，存在触碰起爆、震动起爆、延时起爆等不确定性风险，人工处置容错率极低。 3. 处置效率低，延误最佳处置时机：传统人工排查、穿戴防护装备、现场布控流程繁琐，处置周期长，面对突发公共险情无法快速响应、快速清零隐患。 4. 复杂场景作业受限：人员密集区域、狭小空间、高空、野外复杂地形，人工抵近作业难度大、疏散压力大、现场管控难度高。 5. 作业过程无可视化追溯：传统处置过程缺乏全程影像记录、数据留存，处置流程不标准、过程不可追溯，不利于事后复盘与案件取证。 6. 防护手段单一，无法彻底杜绝风险：传统防爆毯、防爆罐仅能被动防护、转移物品，无法主动销毁危险源，隐患无法彻底清零，存在二次风险。 三、方案落地价值 本方案以非接触、远距离、零风险、高效率为核心，彻底解决传统排爆作业风险高、速度慢、隐患残留大、追溯难等痛点，实现危险爆炸物、未爆弹药、可疑包裹的快速排查与彻底销毁。全面提升公共安全应急处突、反恐维稳、危爆物品处置的专业化、智能化、安全化水平，有效保障执勤人员人身安全与公共区域安全稳定。