本方案聚焦管廊（综合管廊、电力管廊等）、涵洞、隧道定期巡检场景，以“智能巡检设备为核心、多手段定位为支撑、双模管控为保障”，实现按预设周期开展常态化巡检，精准检测起火、冒烟、漏水、人员侵入等核心隐患，依托GNSS+视觉综合定位手段，确保巡检点位精准可追溯；支持实时在线监控与离线自主巡检双模切换，离线状态下持续执行探索式巡检任务，网络恢复后自动同步数据、切换回在线管控模式。同时严格遵循“易落地、适配性广”核心要求，无需大规模改造现有环境，部署周期短、操作简单，运维人员无需专业培训即可上手，适配各类管廊、涵洞、隧道场景，替代传统人工巡检模式，提升巡检效率与精准度，降低巡检成本与安全风险，保障管廊、涵洞、隧道安全稳定运行。

一、方案背景 市政雨水、污水、给排水管网、箱涵、综合管沟作为城市地下基础设施的核心载体，长期处于深埋、潮湿、密闭、复杂工况环境，极易出现管道老化破损、管壁开裂、沉降错位、渗漏、淤积堵塞、结构性病害等隐患。管网长期带病运行易造成路面塌陷、积水内涝、污水外溢、地下水污染、管网功能性失效等市政安全事故，严重影响城市运行安全与居民生活环境。 传统管网排查依赖人工下井、人工目视排查、人工疏通探测，存在极大的有限空间作业风险，易发生中毒、缺氧、坍塌事故；同时人工排查视野有限、盲区多、记录不规范、数据无法留存，无法满足深埋大管径管道、箱涵、联箱内部精细化检测需求。且传统方式作业效率低、工期长、人力成本高，难以实现常态化、周期性、全覆盖的管网安全排查。 二、行业痛点 1. 地下管网环境复杂，人工作业风险极高。 2. 深埋大管径管网排查难度大。 3. 老旧管网病害隐蔽，排查不彻底。 4. 管道淤积堵塞无法量化排查。 5. 联箱及节流孔位置检测盲区大。 6. 传统检测无数据、无影像、不可追溯。 三、方案内容 本方案采用履带式管道视频检测机器人+履带联箱检测机器人智能化巡检体系，针对市政大口径给排水管网、雨水主管、污水主管、地下箱涵、综合管沟、管道联箱等场景，实现无人化、可视化、全覆盖、可追溯的管道安全排查。可精准完成老旧破损排查、淤积堆积检测、结构性病害勘测、深埋管网隐患排查，全面提升市政管网运维智能化、安全化、精细化管理水平。 四、核心功能 1.管道结构性病害智能勘测 2.管道淤积与堵塞检测 3.老旧管网破损排查 4.联箱及节流孔专项检测 5.深埋地下管网远距离巡检 6.全程影像留存与台账生成 五、方案小结 本市政给排水管道安全排查解决方案，依托履带式管道视频机器人+履带联箱专用检测机器人组合检测体系，有效解决传统人工管道检测风险高、盲区大、精度低、效率慢、无法进入联箱及深埋管网的痛点。通过高清可视化、长距离、全覆盖、无死角的智能化巡检能力，可高效完成市政雨水、污水、给排水管道、箱涵、综合管沟的结构性病害勘测、淤积堵塞检测、老旧管网排查、联箱节流孔专项检测。方案实现有限空间无人作业、隐患精准定位、数据全程留存、运维闭环可控，全面提升城市地下管网安全排查能力与智慧化运维水平，有效防范城市内涝、管网塌陷、污水外溢等市政安全风险，保障城市地下管网安全、稳定、长效运行。

一、方案背景 城市热力供暖、电力管网作为城市能源输送核心基础设施，涵盖高温蒸汽热力管道、市政供热管网、电缆隧道、电力排管、电缆沟、大型综合管廊等关键设施。热力管道长期处于高温、高压、温差交变、潮湿密闭工况，极易出现保温层破损脱落、管线移位、管道锈蚀、接口渗漏、支架松动等结构性隐患；电力管廊、电缆排管长期深埋地下，易产生积水淤积、墙体破损、管线挤压移位、线缆老化、通道堵塞等问题，若隐患未能及时排查治理，易引发热力泄漏、供暖中断、电缆过热短路、电力跳闸、管网塌陷等安全事故，直接影响城市供热保障与电网稳定运行。 传统电力热力管网排查高度依赖人工下井、人工目视巡查、人工登高勘测，管道及管廊属于有限空间，内部高温闷热、通风差、积水潮湿、作业空间狭窄，人工作业极易发生中暑、缺氧、坠落、触电等安全风险。同时人工排查覆盖面有限、盲区多，管道顶部、侧壁、联箱内部、节流孔、管线移位细微隐患难以识别，漏检率高；且传统作业需占用大量人力物力、巡检效率低、无法形成标准化影像台账，难以满足电力热力管网“周期性巡检、冬病夏治、全覆盖排查”的运维要求。 二、行业痛点 1.有限空间高危，人工巡检风险极高 2.隐蔽病害多，人工排查盲区大 3.管网工况复杂，常规设备通过性差 4.热力管网温差交变，病害发展快 5.电力管廊通道隐患排查难度大 6.巡检无数字化台账，无法闭环管控 三、核心功能 1.热力管道保温层破损专项检测 2.管网管线移位隐患精准勘测 3.电力管廊通道病害排查 4.管道内壁综合病害检测 5.联箱及节流孔精细化巡检 6.全程影像留存与闭环台账生成 四、方案内容 本方案采用履带式管道视频检测机器人+履带联箱检测机器人组合巡检体系，专为电力、热力管网复杂密闭场景定制，适配热力供暖高温蒸汽管道、市政供热管网、电缆隧道、电力排管、电缆沟主干大管廊场景，可高效完成保温层破损检测、管线移位隐患勘测、管道病害排查、管廊淤积检测、联箱内部精细化巡检全流程无人化作业。无需人员进入高危有限空间，实现管网隐患可视化、全覆盖、可追溯排查，构建电力热力管网智能化、精细化、预防性运维体系，全面提升城市热力与电力管网安全运行保障能力。 五、方案小结 本电力热力管道智能安全排查解决方案，针对城市高温热力管网、电力地下管廊密闭、高温、潮湿、隐患隐蔽的特殊工况，采用履带式管道机器人+联箱专用机器人组合巡检体系，有效解决传统人工巡检风险高、盲区大、效率低、数据缺失、联箱无法排查的行业痛点。可高效完成热力供暖管道保温层破损、管线移位隐患检测，以及电力电缆隧道、排管、大管廊淤积病害、结构缺陷、管线异常的精细化勘测工作。方案实现有限空间无人作业、隐患全域排查、病害精准定位、数据闭环可溯，有效防范热力泄漏、供暖中断、电力故障、管网塌陷等安全事故，全面提升城市电力热力管网运维标准化、精细化、智慧化水平，保障城市能源基础设施安全、稳定、长效运行。

一、方案背景 石油、化工、炼化厂区输油、输气、化工物料压力管道，长期处于高温、高压、油污腐蚀、易燃易爆极端工况，管道内壁极易出现介质腐蚀、壁厚减薄、结垢堆积、裂纹破损、局部穿孔、焊缝老化等隐蔽性缺陷。一旦隐患无法及时排查治理，易引发介质泄漏、燃爆、管线爆裂、停产事故，造成重大安全生产事故、经济损失与环境危害，是化工、油气企业安全生产管控的核心重难点。 传统化工管道检测依赖人工有限空间下管、手持仪器抽样探伤、人工目视排查，存在极大安全风险。油气化工管道内部充斥易燃易爆气体、有毒介质、油污粉尘，人工进场检测极易引发爆炸、中毒、灼伤事故；同时人工仅能抽样检测、盲区极大，壁厚减薄、内壁腐蚀无法量化勘测，检测精度低、漏检率高。且传统检测需停产泄压、清空管道介质，作业周期长、停产损失大，无法满足企业常态化、周期性、不停产快速排查需求。 二、行业痛点 1.工况高危防爆，人工作业风险极大 2.高温油污腐蚀环境，传统设备无法适配 3.管壁壁厚减薄隐蔽，抽样检测误差大 4.管线内部病害隐蔽，检测盲区多 5.传统检测严重影响生产运营 6.检测无标准化数据，无法预判寿命风险 三、核心功能 1.易燃易爆管线防爆内窥检测 2.管道壁厚无损探伤检测 3.高温油污管道病害排查 4.输油输气管道结垢堵塞检测 5.关键焊缝与弯头专项检测 6.全程数据影像留存与风险评估 四、方案内容 本方案采用防爆型履带式管道智能检测机器人系统，专为油气化工高危防爆场景定制开发，适配厂区大口径输油管道、输气管道、化工物料输送管道、炼化高温油污管道，可实现防爆内窥检测、管壁壁厚探伤、腐蚀病害勘测、结垢堵塞排查全流程无人化作业。无需人员进入高危防爆区域，无需大面积停产清管，精准排查管道内壁隐蔽缺陷，构建化工油气管道“事前预判、精准定位、数据溯源、闭环治理”的智能化安全巡检体系，全面提升工业高危管道安全生产管控水平。 五、方案小结 本工业油气化工管道智能安全排查解决方案，针对石油、炼化、化工企业易燃易爆、高温油污、腐蚀高压的特殊管道工况，采用防爆型履带式智能检测机器人体系，有效解决传统人工检测风险极高、盲区量大、精度不足、停产损耗大、无法量化探伤的行业痛点。可高效完成输油输气管线、化工物料管道、炼化高温油污管道的防爆内窥排查、壁厚无损探伤、腐蚀病害勘测、结垢堵塞检测工作。方案实现高危场景无人化作业、管道隐患精准化定位、检测数据标准化留存、安全运维闭环化管控，全面提升工业油气化工管道安全合规管理能力与智慧化运维水平，有效防范管道泄漏、燃爆、爆裂等重大安全生产事故，保障化工油气企业生产安全、稳定、合规运行。