市政给排水管道智能安全排查解决方案

特种作业管道检测

北京萝卜时代信息技术有限公司

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一、方案背景
市政雨水、污水、给排水管网、箱涵、综合管沟作为城市地下基础设施的核心载体，长期处于深埋、潮湿、密闭、复杂工况环境，极易出现管道老化破损、管壁开裂、沉降错位、渗漏、淤积堵塞、结构性病害等隐患。管网长期带病运行易造成路面塌陷、积水内涝、污水外溢、地下水污染、管网功能性失效等市政安全事故，严重影响城市运行安全与居民生活环境。
传统管网排查依赖人工下井、人工目视排查、人工疏通探测，存在极大的有限空间作业风险，易发生中毒、缺氧、坍塌事故；同时人工排查视野有限、盲区多、记录不规范、数据无法留存，无法满足深埋大管径管道、箱涵、联箱内部精细化检测需求。且传统方式作业效率低、工期长、人力成本高，难以实现常态化、周期性、全覆盖的管网安全排查。

二、行业痛点
1. 地下管网环境复杂，人工作业风险极高。
2. 深埋大管径管网排查难度大。
3. 老旧管网病害隐蔽，排查不彻底。
4. 管道淤积堵塞无法量化排查。
5. 联箱及节流孔位置检测盲区大。
6. 传统检测无数据、无影像、不可追溯。

三、方案内容
本方案采用履带式管道视频检测机器人+履带联箱检测机器人智能化巡检体系，针对市政大口径给排水管网、雨水主管、污水主管、地下箱涵、综合管沟、管道联箱等场景，实现无人化、可视化、全覆盖、可追溯的管道安全排查。可精准完成老旧破损排查、淤积堆积检测、结构性病害勘测、深埋管网隐患排查，全面提升市政管网运维智能化、安全化、精细化管理水平。

四、核心功能
1.管道结构性病害智能勘测
2.管道淤积与堵塞检测
3.老旧管网破损排查
4.联箱及节流孔专项检测
5.深埋地下管网远距离巡检
6.全程影像留存与台账生成

五、方案小结
本市政给排水管道安全排查解决方案，依托履带式管道视频机器人+履带联箱专用检测机器人组合检测体系，有效解决传统人工管道检测风险高、盲区大、精度低、效率慢、无法进入联箱及深埋管网的痛点。通过高清可视化、长距离、全覆盖、无死角的智能化巡检能力，可高效完成市政雨水、污水、给排水管道、箱涵、综合管沟的结构性病害勘测、淤积堵塞检测、老旧管网排查、联箱节流孔专项检测。方案实现有限空间无人作业、隐患精准定位、数据全程留存、运维闭环可控，全面提升城市地下管网安全排查能力与智慧化运维水平，有效防范城市内涝、管网塌陷、污水外溢等市政安全风险，保障城市地下管网安全、稳定、长效运行。

核心功能

履带式高通过性设计：采用防滑耐磨履带结构，适应管道积水、淤泥、凹凸不平路面，行走稳定、不打滑、不易卡机，复杂工况适应性强
超大广角高清成像：200万像素CMOS传感器、240°超广角视野、1080P高清画质，视野覆盖广，可捕捉管壁细微病害，无画面死角
联箱360°全景无死角检测：专用联箱机器人摄像头可全域旋转，完整覆盖联箱内壁、节流孔、拐角盲区，实现100%可视化检测
适配管径广、作业距离长：支持Φ120mm以上全部常规市政管道，单趟最大行进30米，满足主干管、支管、长距离管网巡检需求
轻量化快速部署：设备轻便、操作简单，可从手孔、井口直接下入，无需破路、无需开挖、无需停水停排，部署高效快捷
有限空间零人员进入：全程机器人自动爬行、远程可视化检测，无需人工下井，彻底规避有限空间作业安全风险

方案优势

本质安全，杜绝有限空间作业风险：全程无人下井、无人进入密闭管道，机器人远程智能化作业，从源头杜绝中毒、缺氧、坍塌、淹溺等有限空间安全事故，大幅提升市政运维安全等级
检测无盲区，排查精度远超人工：超广角高清成像+360°全景旋转监测，可精准捕捉人工无法观察的细微裂缝、内部腐蚀、节流孔堵塞、管壁破损，病害识别更全面、精准
工况适配性强，复杂管道通行稳定：履带式结构适配积水、淤泥、湿滑、凹凸管道内部复杂环境，通过性强、运行稳定，适配城市各类老旧、复杂、深埋管网
高效快速部署，不影响市政运行：无需开挖破路、无需停水停排、无需大型设备进场，设备井口直接下入、快速作业，不影响城市排水、交通及居民生活
长距离巡检，适配深埋隐蔽管网：最大30米行进距离，有效解决地下深埋、长距离、大管径管网排查难、盲区多的行业痛点
数据全程可追溯，支撑智慧管网运维：全程影像留存、病害定位精准、报告自动生成，可建立管网健康电子档案，实现隐患排查、整改、复核全闭环管理，助力市政管网数字化、智慧化运维

使用产品

履带式管道视频机器人
履带式联箱检测机器人

适用行业

广泛适用于市政工程运维、城市管网管理、水务运营、环保工程、园区基建、老旧小区改造、道路市政养护等行业领域。大口径污水主管、雨水主管巡检：城市主干管网淤积、破损、渗漏、塌陷隐患排查。市政箱涵、综合管沟检测：大型地下箱涵、综合管廊内部结构病害、积水淤积、设施破损排查。老旧管网更新改造勘测：老旧给排水管道健康状况普查，为管网修复、更换、改造提供数据支撑。地下深埋管网安全排查：深埋隐蔽管网、长距离管道日常巡检、汛期前安全普查。管道联箱、节流孔专项检测：各类管网联箱内部腐蚀、堵塞、破损精细化专项排查。