单轮输电线路除冰解决方案

特种作业电力巡检

北京萝卜时代信息技术有限公司

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一、方案介绍
本单轮输电线路除冰解决方案，针对高寒、冻雨、雾凇等恶劣天气下输配电线路覆冰难题，依托轻量化单轮输电线路除冰机器人，替代传统人工登杆、走线、高空除冰等高风险作业模式。设备攻克了线路高效除冰、低温耐候运行、低功耗长时作业等行业技术难题，整机小巧灵活、适配性强、部署便捷，通过无线远程遥控方式开展架空导线覆冰清除作业。系统集成高清视频采集、实时图传、运行状态监控、传感器自检、安全防脱保护等核心能力，采用碾冰+铲冰复合除冰结构模式，实现对输配电线路导线覆冰的自动化、高效率、零风险清除，保障输电线路冬季安全、稳定、可靠运行。

二、行业痛点
1. 人工除冰风险极高：冬季高空覆冰线路湿滑、大风低温环境恶劣，人工走线除冰极易发生高空坠落、触电、冰体砸伤等安全事故，属于高危作业。
2. 传统除冰效率低、效果差：人工敲冰、竹竿除冰方式力度不均，易损伤导线绝缘层，且长距离线路除冰耗时耗力、效率极低。
3. 野外线路工况复杂难作业：山区、跨河、跨林远距离输电线路人员难以抵达，覆冰堆积无法及时清理，易引发断线、倒杆、线路跳闸、大面积停电事故。
4. 低温环境设备运行可靠性差：普通设备低温启动难、续航短、故障率高，无法适应冬季高寒、雨雪、冰冻常态化作业环境。
5. 作业过程无监控、无记录：传统除冰作业无法实时查看线路状态、作业进度，无影像留存、无设备自检机制，作业安全性与规范性无法保障。

核心功能

高效复合式线路除冰作业设备采用碾冰+铲冰复合除冰模式，针对导线表面薄冰、厚冰、冻结冰、雾凇等不同覆冰形态自适应清除，贴合导线轮廓、除冰彻底、不伤线缆，高效完成架空输配电线路全线除冰作业
远距离无线遥控与实时图传支持远距离无线遥控操控，无需人工近距离跟随作业；搭载高清摄像模块，作业过程实时视频图传、高清画面回传，操作人员地面即可全程可视化操控，精准掌握线路覆冰状态与除冰进度
作业全程实时监控与抓拍留存机器人运行过程中支持实时画面监控、关键场景自动抓拍、全程视频录像，完整留存除冰作业全过程影像资料，实现作业可追溯、可核查，满足运维台账管理要求
多重安全防脱线保护设备搭载机械防脱结构与智能姿态检测算法，具备防脱线、防坠落、防卡线多重安全防护能力，遇到障碍物、线路抖动、倾角异常时自动停机保护，杜绝设备掉落、脱线故障，保障作业安全稳定
全维度传感器自检功能设备集成姿态、电量、温度、转速、位置等多类传感器，支持开机自检、运行实时自检、故障自动检测，可主动识别设备异常、低电量、卡顿等问题并及时告警，保障设备稳定可靠运行
低温耐候与低功耗运行攻克低温作业难题，适配高寒、雨雪、冰冻恶劣环境稳定启动与持续作业；采用低功耗控制策略，整机功耗低、续航时间长，满足长距离线路连续除冰作业需求

方案优势

替代高危人工，实现本质安全：机器人全自动上线作业，彻底替代人工高空走线除冰，杜绝高空坠落、触电、冻伤等安全事故，大幅提升冬季线路运维安全性
小巧灵活，适配性极强：整机轻量化、结构紧凑、上线便捷，无需复杂架设，适配各类截面架空导线，可灵活穿越线路金具、小幅障碍，适配复杂线路工况
除冰效率高、不伤线缆：碾铲复合式除冰结构，相较于传统敲击除冰，除冰均匀、彻底，有效保护导线、绝缘层不受损伤，延长线路使用寿命
全天候恶劣环境作业能力强：具备优异低温耐候性、防水防雪能力，可在冻雨、积雪、雾凇、低温寒潮天气下常态化作业
全程可视化、可追溯、可管控：实时图传、抓拍录像、设备自检，实现作业全过程透明化、数字化管理，满足电力运维标准化、规范化要求

使用产品

单轮输电线路除冰机器人本体
高清视频采集与图传模块
多维度传感器检测单元
安全防脱保护机构
无线遥控终端

适用行业

1. 高压/超高压输电线路：高寒山区、跨河谷、跨林地远距离主干输电线路冬季覆冰、积雪、雾凇清除作业。 2. 配网/农网架空线路：城乡配电网、农网低压及中压线路防冻除冰，解决线路覆冰跳闸、断线、倒杆隐患。 3. 新能源送出线路：风电场、光伏电站外送输电线路高寒冰冻天气应急除冰与预防性除冰作业。 4. 复杂地形特殊线路：跨河流、跨湖泊、高山风口等人工无法抵达、无法近距离作业的特殊区段线路除冰运维。