核心功能

• 重载双臂：双臂最大负载50kg，作业高度2.3米。
• 自主换电：10秒快速换电且不断电，支持7×24小时运转。

方案优势

• 突破作业限制，适配重载工况，解决传统机械臂负载有限、作业单一的短板，可高效完成重型物料搬运作业。
• 适配复杂环境，依托自主决策与智能感知能力，完美适配非结构化复杂场景，破除固定路线、固定场地的部署束缚。
• 双臂协同作业，操作灵活度更高，可完成高货架取放、异形物料抓取等复杂动作，作业覆盖范围更广。
• 智能路径规划，自主优化行进路线，精准规避现场障碍，满足复杂动线转运需求，提升通行与作业效率。
• 人机混场安全可控，搭载全域感知与安全防护机制，实时识别周边人员与动态风险，保障人机协同作业安全。
• 柔性化部署落地，无需大规模场地改造，适配多类型工业现场，兼容性强，有效降低改造投入成本。
• 自动化程度高，全程自主运行，减少人工干预，降低高强度人力投入，实现搬运环节降本增效。

使用产品

• 具身智能重载移动机器人：例如Galbot S1 具身智能重载机器人。具身智能重载 AMR（大负载、自然环境自适应）、 重载潜伏式 / 驮举式 AGV、重载叉车式机器人、 多舵轮全向重载移动平台、重载牵引机器人、 防爆款、防尘防水、耐高温定制重载移动设备
• 感知与具身融合硬件： 多线激光雷达、3D 视觉深度相机、双目视觉模组、力控传感器、碰撞感知、姿态感知单元 、环境语义识别模块、障碍物预判与动态避障传感器 、北斗 / 惯导融合定位模块
• 重载作业执行机构：重载工业机械臂、协作重载机械臂（具身自适应抓取）、 定制重载夹具、吸盘、抱夹、托盘承载工装 、自动顶升机构、自适应调平承载平台
• 配套周边硬件： 智能自动充电柜、大功率快充系统 、安全防护围栏、区域雷达、声光预警装置 、工业无线 AP、5G 工业网关、工业交换机
• 智能调度与软件平台：具身智能大模型驱动算法：环境理解、自主决策、动态规划；多机器人集群调度系统（RCS）； WCS 设备协同控制系统、WMS 仓储管理系统 ；数字孪生可视化平台、设备状态监控与运维系统 ；对接 MES/ERP/ 生产制造系统接口模块

适用行业